Nach CAuDri 2026 ist vor CAuDri 2027 - Wie es für uns weitergeht

Auf der Suche nach Struktur

Nach der Rückkehr aus Stuttgart (siehe Die CAuDri Challenge) ging es für uns wieder in einen geregelten Alltag zurück. Aus Überstunden wurden wieder feste Treff- und Arbeitszeiten. Doch wie fahren wir nun fort?

Um eine Teilnahme an CAuDri 2026 mit nur zwei Monaten Vorbereitungszeit zu ermöglichen, haben wir viele technische Schulden aufgenommen. „Technische Schulden“ bezeichnen Entscheidungen und Softwarelösungen, die primär wegen ihrer schnellen Umsetzbarkeit angewandt wurden. Darunter leiden die langfristige Wartbarkeit und Erweiterbarkeit. Dazu kommen viele kleine Baustellen abseits unseres ROS-Racers.

Zahlreiche Studenten haben in unserem Team bereits ihre Bachelor- und Masterarbeiten absolviert, und da wir wachsen wollen, sollen es noch mehr werden. Bisher zogen wir jedoch nicht so sehr an einem Strang. Oft haben Teammitglieder eigenständig vor sich hingearbeitet und dann das Team wieder verlassen, wodurch viele angefangene Projekte zurückblieben.

Es musste ein gemeinsames Konzept her. Ein großes Projekt, so aufgebaut, dass sich alle anderen Projekte darin eingliedern lassen. Wir brauchten eine Vision für das große Ganze. Daher arbeiten wir seit letztem Monat an einer neuen, nachhaltigen Struktur für das Team. Zusammen mit einem überarbeiteten Wiki und dem Schreiben einer Dokumentation von „Tag eins“ an erhoffen wir uns auch niedrigere Hürden für neue Teammitglieder.

Mehr Wünsche als Zeit

Insgesamt haben wir drei „reguläre“ Fahrzeugplattformen im 1:10-Format:

• unseren neuen Ros Racer
• die Bestandsfahrzeuge Sedenius und Rote Rakete

Dazu kommt das zweirädrige Forschungsprojekt TwoWheelDrive mit seiner besonderen Fähigkeit, sich um die eigene Achse drehen zu können. Beide Plattformarten kämpfen mit ihren eigenen Problemen, sei es bei der Lenkung oder Orientierung im Raum. Langsam, aber stetig spüren wir die Fehlerquellen auf und beheben sie. Parallel dazu laufen bereits einige Abschlussarbeiten:

• Eine Bachelorarbeit zum kooperativen Fahren (Platooning) zwischen mehreren Autos, mit dem Ziel, eine intelligente Kommunikation und Abstimmung unter den Fahrzeugen zu realisieren.
• Eine Bachelorarbeit zum Verifizieren von Karten im Lanelet2-Format. Im Wettbewerb ist die Information, dass wir gerade am Beginn einer längeren geraden Strecke stehen und Gas geben können, viel wert.
• Ein Masterprojekt mit Schwerpunkt Sensorfusion. Zu lange wurden wir durch ungenaue Roboterpositionsangaben geplagt. Hoffentlich wissen unsere Autos hiernach, auf welchen Koordinaten sie gerade stehen.

Nebenbei wächst auch unsere Flotte: Eine neue 1:8-Plattform mit robuster Federung soll ergänzend dazukommen und uns künftig Fahrten im Außenbereich und auf unebenem Gelände ermöglichen. Alle Projekte teilen dabei ähnliche Herausforderungen: Bild- und Lidarverarbeitung, Kartierung, abstrakte Entscheidungsfindung und exakte Ausführung.

Und wann steigst du bei uns ein?

Wie man sieht: Wir haben viel Interessantes zu tun. Das findest du auch? Dann mach doch mit! Wir suchen stets Nachwuchs, der unsere Arbeit weiterträgt, und um stetig besser zu werden, brauchen wir deine Expertise und Ideen.

Auch wenn du technisch bisher noch unerfahren bist: Unser Team ist die perfekte Chance zum Lernen und Ausprobieren. Und egal, in welchem Semester du gerade studierst, erfahrungsgemäß wird der „perfekte“ Moment, in dem du dich zu 100 % bereit fühlst, nie kommen. Nicht im zweiten, nicht im fünften Semester.

Keine Sorge, falls dir das anspruchsvoll vorkommt. Würden wir einfache Probleme lösen, wären sie schließlich auch keinen Wettbewerb wert ;). Da hilft also nur: einfach mal anfangen. Du wirst sehen, wie schnell du hineinwächst und mitreden kannst. Wir unterstützen dich dabei, wo immer wir können, so wie du später selbst anderen Einsteigern helfen wirst.

PS: Die Antwort auf die Frage von oben? Am besten diesen Herbst. Um sicherzugehen, dass du es nicht vergisst, tritt am besten jetzt schon unserem Discord-Server bei: https://discord.gg/UuQ6E8ghS. Wir freuen uns auf dich!